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5ee6f14460
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@ -4,7 +4,7 @@
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<content url="file://$MODULE_DIR$">
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<excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/.venv" />
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</content>
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<orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.12 (doc)" jdkType="Python SDK" />
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<orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.10" jdkType="Python SDK" />
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<orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
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</component>
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</module>
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@ -3,5 +3,5 @@
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<component name="Black">
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<option name="sdkName" value="Python 3.12 (doc)" />
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</component>
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<component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.12 (doc)" project-jdk-type="Python SDK" />
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<component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.10" project-jdk-type="Python SDK" />
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</project>
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@ -0,0 +1,6 @@
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<component name="InspectionProjectProfileManager">
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<settings>
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<option name="USE_PROJECT_PROFILE" value="false" />
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<version value="1.0" />
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</settings>
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</component>
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@ -0,0 +1,4 @@
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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<project version="4">
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<component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.10" project-jdk-type="Python SDK" />
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</project>
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@ -0,0 +1,8 @@
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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<project version="4">
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<component name="ProjectModuleManager">
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<modules>
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<module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/notebook.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/notebook.iml" />
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</modules>
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</component>
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</project>
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@ -0,0 +1,8 @@
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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<module type="PYTHON_MODULE" version="4">
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<component name="NewModuleRootManager">
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<content url="file://$MODULE_DIR$" />
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<orderEntry type="inheritedJdk" />
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<orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
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</component>
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</module>
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@ -0,0 +1,6 @@
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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<project version="4">
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<component name="VcsDirectoryMappings">
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<mapping directory="$PROJECT_DIR$/.." vcs="Git" />
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</component>
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</project>
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@ -0,0 +1,39 @@
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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<project version="4">
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<component name="ChangeListManager">
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<list default="true" id="eb8b4e81-1a37-4d94-9efb-d5d51fd6cfbd" name="更改" comment="" />
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<option name="SHOW_DIALOG" value="false" />
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<option name="HIGHLIGHT_CONFLICTS" value="true" />
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||||
<option name="HIGHLIGHT_NON_ACTIVE_CHANGELIST" value="false" />
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||||
<option name="LAST_RESOLUTION" value="IGNORE" />
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</component>
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<component name="Git.Settings">
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<option name="RECENT_GIT_ROOT_PATH" value="$PROJECT_DIR$/.." />
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</component>
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<component name="ProjectColorInfo"><![CDATA[{
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"associatedIndex": 3
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}]]></component>
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<component name="ProjectId" id="2ldbjkIndUDrjuY9k9E4B74huNw" />
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<component name="ProjectViewState">
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||||
<option name="hideEmptyMiddlePackages" value="true" />
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||||
<option name="showLibraryContents" value="true" />
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</component>
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<component name="SharedIndexes">
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<attachedChunks>
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<set>
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<option value="bundled-python-sdk-48aec45f0201-746f403e7f0c-com.jetbrains.pycharm.community.sharedIndexes.bundled-PC-241.17011.127" />
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</set>
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</attachedChunks>
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</component>
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<component name="SpellCheckerSettings" RuntimeDictionaries="0" Folders="0" CustomDictionaries="0" DefaultDictionary="应用程序级" UseSingleDictionary="true" transferred="true" />
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<component name="TaskManager">
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<task active="true" id="Default" summary="默认任务">
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||||
<changelist id="eb8b4e81-1a37-4d94-9efb-d5d51fd6cfbd" name="更改" comment="" />
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<created>1725513042181</created>
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<option name="number" value="Default" />
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<option name="presentableId" value="Default" />
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<updated>1725513042181</updated>
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</task>
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<servers />
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</component>
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</project>
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@ -0,0 +1,44 @@
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### 世界机器人发展史
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#### 历史事件
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1. **1920年**:捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Capek)在其科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次使用“机器人”(Robot)一词。
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2. **1940年代**:科幻作家艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)提出“机器人三定律”,为机器人伦理学奠定基础。
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3. **1954年**:美国人乔治·德沃尔(George Devol)发明了第一台可编程的工业机器人“Unimate”。
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4. **1960年代**:斯坦福研究所开发出第一个具有人工智能的机器人“Shakey”,能够通过视觉和触觉自主导航。
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5. **1970年代**:日本开始大规模生产工业机器人,推动了全球自动化的浪潮。
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6. **1980年代**:个人机器人和教育机器人开始出现,如乐高Mindstorms。
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7. **1990年代**:机器人技术开始应用于医疗手术,如达芬奇手术系统。
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8. **2000年代**:无人机和自动驾驶汽车技术迅速发展。
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9. **2010年代**:人工智能和机器学习技术的进步推动了机器人技术的革新,如波士顿动力公司的Atlas和Spot机器人。
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#### 重要人物
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1. **约瑟夫·恩格尔伯格**:被称为“工业机器人之父”。
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2. **乔治·德沃尔**:发明了第一台工业机器人Unimate。
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3. **艾萨克·阿西莫夫**:提出机器人三定律,对机器人伦理学有重大影响。
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4. **汉斯·莫拉维克**:在机器人感知和认知方面做出了重要贡献。
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5. **罗德尼·布鲁克斯**:麻省理工学院教授,对现代机器人设计和人工智能有深远影响。
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#### 重要理论和贡献者
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1. **机器人三定律**:艾萨克·阿西莫夫提出,规定了机器人必须遵守的三条基本法则。
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2. **感知-推理-行动模型**:汉斯·莫拉维克提出,描述了机器人如何通过感知环境、推理和行动来完成任务。
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3. **行为主义机器人学**:罗德尼·布鲁克斯提出,主张通过简单行为的组合来实现复杂智能。
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### 中国机器人发展史
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#### 历史事件
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1. **1970年代末**:中国开始研制工业机器人。
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2. **1980年代**:中国机器人学研究会成立,推动了机器人技术的研究和应用。
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3. **1990年代**:中国开始在汽车制造、电子装配等领域应用工业机器人。
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4. **2000年代**:中国机器人产业开始快速发展,政府加大支持力度。
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5. **2010年代**:中国成为全球最大的工业机器人市场。
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6. **近年来**:中国在服务机器人、医疗机器人、教育机器人等领域取得显著进展。
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#### 重要人物
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1. **蒋新松**:被誉为“中国机器人之父”,为中国机器人技术的发展做出了巨大贡献。
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2. **张建伟**:中国科学院院士,对机器人视觉和智能控制有深入研究。
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#### 重要理论和贡献者
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1. **中国机器人学研究会**:推动了中国机器人技术的研究和应用。
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2. **中国自动化学会机器人专业委员会**:在机器人技术的研究、教育和普及方面发挥了重要作用。
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- 数学基础:
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- 进制转换: basic/math/进制转换.md
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- 矩阵运算: basic/math/矩阵运算.md
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- 电子学会考级(机器人):
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- 历史人物: 电子学会考级/历史事件及人物.md
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