### 世界机器人发展史

#### 历史事件

1. **1920年**：捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）在其科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次使用“机器人”（Robot）一词。
2. **1940年代**：科幻作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）提出“机器人三定律”，为机器人伦理学奠定基础。
3. **1954年**：美国人乔治·德沃尔（George Devol）发明了第一台可编程的工业机器人“Unimate”。
4. **1960年代**：斯坦福研究所开发出第一个具有人工智能的机器人“Shakey”，能够通过视觉和触觉自主导航。
5. **1970年代**：日本开始大规模生产工业机器人，推动了全球自动化的浪潮。
6. **1980年代**：个人机器人和教育机器人开始出现，如乐高Mindstorms。
7. **1990年代**：机器人技术开始应用于医疗手术，如达芬奇手术系统。
8. **2000年代**：无人机和自动驾驶汽车技术迅速发展。
9. **2010年代**：人工智能和机器学习技术的进步推动了机器人技术的革新，如波士顿动力公司的Atlas和Spot机器人。

#### 重要人物

1. **约瑟夫·恩格尔伯格**：被称为“工业机器人之父”。
2. **乔治·德沃尔**：发明了第一台工业机器人Unimate。
3. **艾萨克·阿西莫夫**：提出机器人三定律，对机器人伦理学有重大影响。
4. **汉斯·莫拉维克**：在机器人感知和认知方面做出了重要贡献。
5. **罗德尼·布鲁克斯**：麻省理工学院教授，对现代机器人设计和人工智能有深远影响。

#### 重要理论和贡献者
1. **机器人三定律**：艾萨克·阿西莫夫提出，规定了机器人必须遵守的三条基本法则。
2. **感知-推理-行动模型**：汉斯·莫拉维克提出，描述了机器人如何通过感知环境、推理和行动来完成任务。
3. **行为主义机器人学**：罗德尼·布鲁克斯提出，主张通过简单行为的组合来实现复杂智能。

### 中国机器人发展史

#### 历史事件
1. **1970年代末**：中国开始研制工业机器人。
2. **1980年代**：中国机器人学研究会成立，推动了机器人技术的研究和应用。
3. **1990年代**：中国开始在汽车制造、电子装配等领域应用工业机器人。
4. **2000年代**：中国机器人产业开始快速发展，政府加大支持力度。
5. **2010年代**：中国成为全球最大的工业机器人市场。
6. **近年来**：中国在服务机器人、医疗机器人、教育机器人等领域取得显著进展。

#### 重要人物
1. **蒋新松**：被誉为“中国机器人之父”，为中国机器人技术的发展做出了巨大贡献。
2. **张建伟**：中国科学院院士，对机器人视觉和智能控制有深入研究。

#### 重要理论和贡献者
1. **中国机器人学研究会**：推动了中国机器人技术的研究和应用。
2. **中国自动化学会机器人专业委员会**：在机器人技术的研究、教育和普及方面发挥了重要作用。